그리드 검출

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline
flat_chess = cv2.imread('../DATA/flat_chessboard.png')
plt.imshow(flat_chess,cmap='gray')

그리드 검출 시 그리드가 본질적으로 체스판같이 정형화되어야함

found, corners = cv2.findChessboardCorners(flat_chess,(7,7))

그리드 사이즈 지정
전체 이미지가 8*8라면, 끝에 있는 가장자리를 탐지하기 위해 7*7로 지정함
found는 체스보드 타입의 모서리를 찾았는지를 나타냄

if found:
    print('OpenCV was able to find the corners')
else:
    print("OpenCV did not find corners. Double check your patternSize.")

found 변수를 쓸때 'draw chessboard corners'를 실행할지 묻는 여부에 'if' 문장을 활용하는 게 유용

corners.shape

(49, 1, 2)

flat_chess_copy = flat_chess.copy()
cv2.drawChessboardCorners(flat_chess_copy, (7, 7), corners, found)

array([[[158, 206, 255],
        [158, 206, 255],
        [158, 206, 255],
        ...,
        [ 71, 139, 209],
        [ 71, 139, 209],
        [ 71, 139, 209]],

       [[158, 206, 255],
        [158, 206, 255],
        [158, 206, 255],
        ...,
        [ 71, 139, 209],
        [ 71, 139, 209],
        [ 71, 139, 209]],

       [[158, 206, 255],
        [158, 206, 255],
        [158, 206, 255],
        ...,
        [ 71, 139, 209],
        [ 71, 139, 209],
        [ 71, 139, 209]],

       ...,

       [[ 71, 139, 209],
        [ 71, 139, 209],
        [ 71, 139, 209],
        ...,
        [158, 206, 255],
        [158, 206, 255],
        [158, 206, 255]],

       [[ 71, 139, 209],
        [ 71, 139, 209],
        [ 71, 139, 209],
        ...,
        [158, 206, 255],
        [158, 206, 255],
        [158, 206, 255]],

       [[ 71, 139, 209],
        [ 71, 139, 209],
        [ 71, 139, 209],
        ...,
        [158, 206, 255],
        [158, 206, 255],
        [158, 206, 255]]], dtype=uint8)

plt.imshow(flat_chess_copy)

openCV가 코너와 행을 표시하고 다른 색을 표시한 것도 볼 수 있음

dots = cv2.imread('../DATA/dot_grid.png')
plt.imshow(dots)

점을 이루어진 그리드

found, corners = cv2.findCirclesGrid(dots, (10,10), cv2.CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID)

10*10 그리드 마지막 매개변수 실제 검색 방법-> 단순히 원 그리드를 찾을 때는 이 방법이다.

found

True 라고 뜨면 위에 그림을 그릴 수 있음

dbg_image_circles = dots.copy()
cv2.drawChessboardCorners(dbg_image_circles, (10, 10), corners, found)

array([[[255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        ...,
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255]],

       [[255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        ...,
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255]],

       [[255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        ...,
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255]],

       ...,

       [[255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        ...,
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255]],

       [[255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        ...,
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255]],

       [[255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        ...,
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255],
        [255, 255, 255]]], dtype=uint8)

plt.imshow(dbg_image_circles)

출처: Udemy X KMOOC OpenCV 및 딥러닝을 이용한 Computer Vision 파이썬